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YHS-Ⅳ系列

YHS-Ⅳ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，波發(fā)生器凸輪自帶輸入軸。減速器內(nèi)部設(shè)計兩端均有深溝球軸承支撐，全密封結(jié)構(gòu)，安裝簡便，非常適合于需在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動的場景使用。

YHS-Ⅲ系列

YHS-Ⅲ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，波發(fā)生器為大口徑中空軸。減速器內(nèi)部設(shè)計兩端均有深溝球軸承支撐，全密封結(jié)構(gòu)，安裝簡便，非常適合于需從減速器中心穿線的場合使用。

YHS-Ⅱ系列

YHS-Ⅱ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，整機機構(gòu)緊湊，輸入軸通過十字滑塊軸聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用

YHS-Ⅰ系列

YHS-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，整機機構(gòu)緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用

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